Введение: Жажда скорости

Упаковочные линии — будь то системы «захвата и перемещения» для пищевой промышленности или сортировочные роботы для электронной коммерции — требуют высокого ускорения и быстрого замедления. Для системы линейного перемещения речь идет не просто о быстром движении; речь идет об управлении вибрация, тепло и инерция которые возникают при резких переключениях передач.

1. Шариковые винты с большим ходом поршня: секрет высокой скорости

Если вам нужно перемещать каретку со скоростью 1 метр в секунду, то стандартный ходовой винт диаметром 5 мм должен вращаться со скоростью... 12,000 RPM—значительно превышая критический предел скорости.

• Решение: Используйте Шариковые винты с большим ходом свинца (например, провода длиной 20 мм, 32 мм или даже 50 мм).

• Бенефиты: Для провода длиной 20 мм требуется всего лишь... 3,000 RPM для достижения той же скорости 1 м/с. Это позволяет винту вращаться значительно медленнее, чем его порог вибрации, и продлевает срок службы двигателя.

2. Минимизация воздействия рециркуляции

На высоких скоростях стальные шарики внутри каретки движутся подобно пулям. Ударяясь о торцевую крышку и возвращаясь в рабочее состояние, они создают эффект «удара молотком».

• Ударопрочные торцевые заглушки: В высокоскоростных моделях серии TOCO используются усиленные пластиковые торцевые заглушки, предназначенные для поглощения кинетической энергии шариков.

• Шариковая цепь (снова): Как упоминалось в медицинских статьях, здесь шариковые цепочки играют здесь жизненно важную роль. Они предотвращают столкновение шариков друг с другом на высокой скорости, что снижает трение и нагрев.

3. Ускорение и «перегрузка»

В процессе упаковки двигатель часто тратит больше времени на разгон и замедление, чем на движение с постоянной скоростью.

• Легкие вагоны: Каждый грамм массы в каретке увеличивает инерцию. Для сверхбыстрого захвата мы часто рекомендуем «короткие» каретки или версии с алюминиевым корпусом, чтобы снизить нагрузку на двигатель.

• Правило 1/3: Для обеспечения максимальной производительности время разгона в идеале должно составлять одну треть от общего времени перемещения.

4. Смазка для предотвращения тепловыделения при трении

Высокоскоростное движение приводит к значительному выделению тепла в точке контакта шара с направляющей.

• Масло низкой вязкости: Хотя смазка отлично подходит для тяжелых нагрузок, высокоскоростные системы часто работают лучше со смазкой. тонкий масляный туман или специальной низковязкой смазкой. Это снижает «вязкое сопротивление» — сопротивление, создаваемое самой смазкой, — которое может привести к перегреву двигателя на высоких оборотах.

5. Расчет критической скорости (см. наш раздел) компьютер )

У каждого шарикового винта есть своя "собственная частота". Если вращать его с этой частотой, он начнет колебаться, как скакалка.

• Способ поддержки: Чтобы увеличить ограничение скорости, перейдите с режима "Поддерживается фиксированная скорость" на другой. "Фиксированный-фиксированный" Подшипниковая система. Она создает натяжение винта и позволяет увеличить частоту вращения до 50%.

Краткое описание: Высокоскоростная оптимизация